第527章 重要一步，巧了不是(3/9)

避开突然出现的障碍，工程师故意推了一个小推车到机器人的行进路线上。

机器人的反应很快，视觉系统识别到突然出现的障碍后，立刻重新规划路径，绕了过去。

整个过程几乎没有停顿，动作流畅自然。

「感知、决策、执行的闭环延迟是多少？」

见到这一幕，江倾转头问徐朗。

「平均一百二十毫秒。」

徐朗立马回答。

「最快能达到八十毫秒。这个响应速度，应对仓储环境这种动态变化完全够了。」

江倾满意地点点头。

测试进行了一个多小时，三台机器人轮番上阵，完成了所有预设任务。

表现堪称完美。

只有少数几个衔接处出现了几乎可以忽略不计的卡顿，但很快就自动调整过来了。

「最后一项。」

王星星看向江倾，神秘兮兮地笑了下。

「咱们的惊喜！」

江倾挑眉，露出饶有兴趣地表情。

「终于要亮出来了？」

「嘿嘿。」

王星星对控制台做了个手势。

厂房一侧的卷帘门缓缓升起，露出了后面的场景。

那是一个模拟家庭环境的区域，有沙发、茶几、电视柜，地上还散落著几个玩具，一本翻开的杂志。

「这是————」

马云有些疑惑。

「家庭服务场景。」

王星星解释道。

「但咱们的惊喜不在这里。」

他指了指区域中央的地面。

那里有一滩深色的液体，面积不小，大概有两平方米左右。

「这是？」

张建峰推了推眼镜。

「酱油。」

王星星笑著解惑道。

「我们故意洒在地上的，模拟家庭中可能出现的液体泼洒情况。」

江倾瞬间明白了他的想法。

「测试机器人在湿滑地面的行走能力？」

「不止。」

王星星却摇摇头。

「江总您可看仔细了。」

工程师下达了指令。

「进入家庭区域，将地上的杂志放回书架。」

一台机器人接受了指令，走向家庭区域。

它很顺利地避开了沙发茶几，来到那本杂志前。

蹲下身，捡起杂志，然后起身准备去书架那边。

但就在它转身的时候，一脚踩进了酱油滩。

「哎呀！」

现场有人惊呼出声。

机器人的脚底传感器立刻检测到了地面摩擦系数的变化。

它的身体明显晃了一下，重心不稳。

但就在要摔倒的瞬间，它的另一只脚迅速向侧后方踏出一步，同时手臂展开保持平衡。

整个调整过程只