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第527章 重要一步,巧了不是(2/9)

节。

当三台机器人都顺利走完楼梯后,他才轻轻点了点头。

「基础移动能力过关了,下一阶段是什么?」

徐朗立刻回答。

「物品识别与抓取。」

测试场地的另一边,已经布置好了一个模拟工作台。

台子上放著各种形状的物品,立方体纸盒、圆柱体的水杯、不规则形状的工具,还有一叠文件。

「任务,将桌上的红色方块放到指定货架上。」

工程师下达指令。

一台机器人走向工作台。

它的视觉系统快速扫描桌面,很快锁定了那个红色的立方体。

机器人伸出手臂,五指张开,接近红色方块。

在距离方块还有十厘米左右时,它的动作慢了下来,手指开始微调角度。

紧接著,稳稳地抓住了方块。

抓取的动作很轻柔,力度控制得刚刚好,既不会捏坏纸盒,也不会因为抓不牢而掉落。

「力控做得不错。」

江倾满意地评价道。

机器人拿著红色方块,转身走向两米外的货架。

货架有三层,指定的位置在第二层。

机器人走到货架前,稍微仰头看了一眼,然后抬起手臂,将方块准确地放入指定位置。

整个过程中,机器人的身体一直保持著良好的平衡,即使在抬手放置物品时,重心也没有明显晃动。

「任务完成。」

电子音汇报。

厂房里响起一阵掌声。

但测试还在继续。

接下来是更复杂的操作,开门。

测试场地里有一扇真实的门,是常见的办公室木门,装著普通的球形锁。

机器人走到门前,先识别门把手的位置、类型,然后伸出手。

它的手指灵活地握住门把手,向下按压,同时身体微微后倾,用适当的力度拉动。

门开了。

机器人松开手,让门保持开启状态,然后侧身通过。

通过后,它还回头看了一眼,确认门不会自动关上挡住通道,这才继续前进0

「这个细节好!」

马云拍拍手。

「很多机器人测试只关注能不能开门,开完就不管了。但实际应用中,如果开门后门又关上了,后面的机器人或者人就过不去了。」

江倾笑了笑,眼神中透著自信。

「我们要做的是能真正干活的机器人,不是实验室玩具。」

接下来的测试越来越复杂。

机器人要在一个杂乱的环境里找到指定的物品,并将其搬运到另一个位置。

要识别不同颜色的标识,按照颜色分类摆放物品。

要在移动中

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