第五百七十章 刑天一号(2/3)

智联积累了多年的四足步态算法翻出来，请来几位搞仿生学的教授，在地下一层一待就是四十多天。
  他们把四足步态的核心框架做了一次“升维”，从四条腿扩展到两条腿.
  但每一个矢量、每一个力矩、每一个关节角度的计算量都指数级增长。
  服务器热得空调根本压不住，地下二层的温度比上面高了将近十度。
  第一台人形机甲被命名为“刑天一号”，名字是李沫取的，来源于那位被斩首后以乳为目、以脐为口的战神。
  他说：“没有头，照样打。”
  一个月后，地下测试场。
  三米高的银白色钢铁躯体矗立在测试区中央，像一尊沉默的神像。
  液压管路在躯干内部像血管一样蜿蜒。
  围观的工程师们退到安全线外，李沫站在主控台前，手指悬在启动键上方，额头上全是汗。
  陆远站在他身后，双手插兜，微微点头。
  启动。
  液压系统发出低沉的嗡鸣，像某种远古巨兽苏醒时的喘息。
  机甲的双膝微曲，重心缓缓前移。
  右脚抬起，迈出第一步——稳的。
  第二步，稳的。
  第三步，重心开始轻微摆动。
  第四步，那摆动像被风吹歪的火苗，越来越剧烈。
  第五步，“刑天一号”像一座被抽掉基石的塔，轰然倒下。
  三米高的两吨钢铁砸在混凝土地面上，巨响在地下二层反复震荡，像打雷。
  冲击力让头顶的灯管都晃了几晃。
  右臂从肘关节处折断，液压油喷溅出来，在灰色地板上淌成一片黑色的河流。
  现场死寂。
  有人捂住了嘴，有人别过脸去。
  李沫蹲在摔坏的机甲旁边，手扶着断裂的机械臂，低着头，护目镜耷拉在胸前。
  他很久没有说话。
  围着的工程师谁也不敢动。
  陆远走过去，在他旁边蹲下来，从口袋里摸出一瓶水，拧开盖子，递过去。
  “二战的时候，德国人的V2火箭第一发炸在了发射架上。我们当时搞火箭，第一次试车也炸了，推进剂泄漏，差点把试验台烧没了。”
  他看着李沫。
  “我们搞工程，摔几次算什么？摔多了就不摔了。”
  李沫接过水，狠狠灌了一口，水从嘴角溢出来，和脸上的汗混在一起，滴在断裂的机械臂上。
  “修。调参数。继续。”
  他站起来，把空瓶子捏扁，扔进角落的垃圾桶。
  又过了一个月。