第两百五十二章 厂长，你怎么看出来的？(3/4)

  这种是任何旋转机械都会有的基础振动。
  属于正常现象。
  此前周期性的，不断放大的低频横滚振荡彻底消失，旋翼在头顶稳稳地转着，挥舞幅度控制在正负一点五度以内。
  整个直升机牢牢地固定在系留索的范围内，没有丝毫失控的征兆。
  老李盯着控制台上的姿态数据显示屏，眼睛越睁越大。
  他转过头来看着林默，语气里带着一种近乎不可思议的惊奇。
  “厂长……真的稳了！”
  “果然是这个问题导致的。”
  “您怎么一眼就看出来是这个角度的问题？”
  “我们在这里试了好几天，排除了发动机，排除了飞控，排除了传动系统，就是没往这个方向想过。”
  林默走到控制台旁边，看着屏幕上平稳的实时姿态曲线，然后开口解释道：
  “原理其实不复杂，直升机的旋翼在旋转过程中，每片桨叶都会因为前进方向和后退方向气流速度的不同而产生周期性的升力变化，这就是所谓的挥舞。”
  “每片桨叶每转一圈，需要上下摆动一次来平衡这种升力不均匀。”
  “变距拉杆的作用就是在挥舞的过程中同步调整桨叶的迎角，让整个系统达到动态平衡。”
  林默停顿了一下，继续道：“但如果变距拉杆和挥舞铰的配合关系不对，相当于你每次挥舞到位的时候，变距拉杆给出的迎角修正正好晚了一拍，或者早了一拍。”
  “这个相位误差积累起来，就会形成正反馈你本该稳住的系统，反而被自己的修正动作越推越偏。”
  “现在把拉杆角度改小两度，相当于把修正动作提前了那么一点点，刚好让相位回到负反馈区间。”
  “加上阻尼的增强，能量就不会再被持续输入到那个振荡模态里了，自然就稳定了。”
  老李听完，沉默了几秒，然后长长地吐出一口气，把飞行日志合上，眼神里是满满的佩服。
  “厂长，这东西要不是你点破，我们可能再转一星期的圈都摸不到门道，还在原来的方法里打转。”
  林默笑呵呵地摆了摆手：“万事开头难。”
  “直升机跟固定翼完全是两套逻辑，你们能搭出这个架子来已经很不容易了。”
  “姿态控制问题解决了，后面就是逐步精进的事情。”
  “等广交会回来，咱们再集中力量把尾桨和传动系统的可靠性跑透，争取年底之前拿出可交付的样机。”
  老李重重