第533章 万里长征第一步(3/6)

的决策时间。这个时间在紧急情况下可能会不够。」

徐朗与李工对视一眼，都露出了凝重的表情。

「江总，这个问题我们讨论过。」

徐朗开口解释，神色认真。

「目前的决策流程是，传感器检测到异常，上报中央处理器，调用地形识别模块，匹配应对策略，最后执行。这个过程确实需要时间。」

「能不能简化？」

江倾直接问，没有过多去讨论原因，而是给出了解决的方向。

「比如，把常见的地形应对策略下放到局部控制器？让腿部的控制器自己就能处理简单的异常情况，不需要每次都上报中央处理器。」

这话一出，会议室里响起一阵低低的讨论声。

李工沉思了几秒，突然一拍桌子，表情兴奋。

「对啊！我们可以设计一个分层决策系统！简单的、重复性高的应对动作，让关节层面的控制器自己处理。复杂的、需要全局协调的，再上报中央处理器。

这样既能加快反应速度，又能减轻主控的负担！」

「就是这个思路。」

江倾笑著点头，对他的回应很满意。

「不过具体怎么分层，哪些决策下放，哪些保留，需要你们仔细设计。原则是保证安全的前提下，尽量提高响应速度。」

「明白！」

李工重重点头，旁边的工程师们已经迫不及待地开始讨论了。

王星星瞥了江倾一眼，若有所思。

他隐约有种感受，江倾似乎是在揣著答案引导大家。

江倾等大家讨论了一会儿，才轻轻敲了敲桌子。

「好了，刚才说的是问题。现在说说做得好的地方。」

他调出另一段视频。

是测试时机器人开门后侧身通过，还回头确认门不会关上的那个片段。

「这个细节设计得很好。说明我们的团队不只是埋头做技术，真正思考了实际应用场景。这种用尸体验层面的考量，要继续保持。」

徐朗有些不好意思地笑了笑。

「这个其实是测试时偶然发现的。第一次测试时，机器人开门过去后，门自动关上了，把后面的测试仪器挡在外面。我们才意识到需要加这个动作。」

「发现问题，解决问题，这就是进步的过程。」

江倾对他们的工作表示肯定。

「还有湿滑地面的应对策略，虽然反应速度有待提高，但策略本身很聪明。

滑步通过比直接行走更安全，这个决策体现了算法已经具备了一定的环境理解能力。」

他看向徐朗，语气认真。